根據上述分析可知，欲使齒輪兩齒廓的瞬時傳動比保持圖1-2變傳動比傳動恒定不變，它們的形狀不可任意選取。如果給出一個齒輪的齒廓曲線，那就應按照公法線通過定點P的原則，求出與其嚙合的另一個齒輪的齒廓曲線。這樣的齒廓叫做共軛齒廓，這個齒廓曲線叫做共軛曲線。能夠實現定傳動比的齒廓曲線是無限多的，因為可以根據給定齒廓由數學解析法或圖解法求得另一共軛齒廓。

　　但是，在選取齒輪傳動用的齒廓曲線時，還必須考慮其它一些因素，例如，這種曲線是否易于精確加工；承載能力是否強；耐磨性能是否好：齒輪裝配誤差對傳動質量的影響是否大等等。由于齒廓曲線為漸開線的齒輪制造容易、安裝方使、互換性好，所以應用最廣。另外，在計時儀表及油泵中較多使用擺線齒廓的齒輪傳動，因為擺線齒輪耐磨性好，而且齒數可以很少。

在重載荷傳動中，也采用圓孤和變態外擺線等作為齒廓曲線。近年來，還采用擺線針輪行星傳動及諧波傳動等新型的齒輪傳動。由于目前廣泛采用漸開線齒廓曲線，所以本章主要討論漸開線齒輪的嚙合。